精细振动盘减速机的选用：
  1、先选速比：先断定负载所需转速（也即是减速机出力轴的输出转速），在用伺服电机的输出转速/减速机轴输出转速=减速比
  2 、功率或许马力挑选，75W（1/10HP）~3700W（5HP）。
  3、减速机选型：得到以上减速比后，伺服电机的额外输出扭矩X减速比<减速机额外输出扭矩，再更具这个输出扭矩选型，这样能够100%确保在任何情况下减速机都不会崩齿。
  4、装置型式：卧式与立式，是单相仍是三相、电压。
电机与减速机选用办法
用扭矩核算功率的公式
功率(w) = 扭矩(nm) * 角速度  
角速度= 2Pi*转/秒 
看到A4L的2.0T,核算了一下:
最大扭矩(N·m)： 320   
最大扭矩转速(rpm)： 1500-3900   
那么3900的时分的功率 = 320nm * 2 * 3.14 * 3900/60s=130624w =130kW